Exceptions

Collaboration diagram for Exceptions:

Classes
class	vpFrameGrabberException
class	vpRobotException
class	vpCalibrationException
class	vpPoseException
class	vpDisplayException
class	vpImageException
class	vpMatrixException
class	vpServoException
class	vpSimulatorException
class	vpIoException
class	vpParallelPortException
class	vpTrackingException
class	vpFeatureException

Enumerations
enum	vpFrameGrabberException::errorFrameGrabberCodeEnum { vpFrameGrabberException::settingError, vpFrameGrabberException::initializationError, vpFrameGrabberException::otherError }
enum	vpRobotException::errorRobotCodeEnum {   vpRobotException::constructionError, vpRobotException::uniqueRobotError, vpRobotException::wrongStateError, vpRobotException::stateModificationError,   vpRobotException::communicationError, vpRobotException::lowLevelError, vpRobotException::readingParametersError, vpRobotException::notInitializedError,   vpRobotException::notImplementedError, vpRobotException::positionOutOfRangeError }

Detailed Description

Enumeration Type Documentation

enum vpFrameGrabberException::errorFrameGrabberCodeEnum

Lists the possible error than can be emmited while calling vpFrameGrabber member.

Enumerator
settingError
initializationError
otherError

Definition at line 79 of file vpFrameGrabberException.h.

enum vpRobotException::errorRobotCodeEnum

Lists the possible error than can be emmited while calling vpRobot member.

Enumerator
constructionError	Erreur lancee par le constructor.
uniqueRobotError	Erreur lancee lors de la construction d'un objet CRobot correspondant a un robot reel si l'objet de la classe en question doit etre unique.
wrongStateError	Erreur lancee par les fonctions de commande si le robot n'est pas dans le bon etat au moment du passage d'ordre.
stateModificationError	Erreur lancee par les fonctions de changement d'etat si le changement demandee n'est pas possible.
communicationError	Erreur generee lors d'un retour non nulle d'une fonction de communication de la lib Afma6.
lowLevelError	Erreur lancee apres un appel a une fonction de la lib bas-niveau de control de l'afma6 ayant renvoye une erreur.
readingParametersError	Erreur lancee par la fonction de parsing des parametres du robot, si le fichier donne en entree n'est pas valide.
notInitializedError	Erreur lancee par les methodes d'une classe qui necessite un appel a une fonction d'initialisation apres la construction si l'init n'a pas ete fait.
notImplementedError	Erreur lancee par les fonctions decrites dans lAPI mais pas completement implementee. Dans ce cas, la fonction affiche simplement un message d'erreur avant de sortir par le 'throw'.
positionOutOfRangeError	Position is out of range.

Definition at line 78 of file vpRobotException.h.